Según la Encuesta Nacional de Victimización y Percepción sobre Seguridad Pública, el 77.3% de los mexicanos considera corrupta la policía de tránsito, el 70.1% los jueces, el 69.7% la policía municipal, el 65.9% las fiscalías, el 65.7% las policías estatales, el 63.6% las policías judiciales, el 58.2% la policía federal, el 56.9% la Fiscalía General, el 24.4% el ejército, el 23% la Guardia Nacional y el 18.2% la Marina.
Esta encuesta estimó que 22.3 millones de ciudadanos mayores de 18 años fueron víctimas de delitos durante el año 2019, y el 92.4% de los casos no fueron denunciados o investigados.